Célula robotizada KUKA para el dispensado de cervezas

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Trabajo de titulación, previo a la obtención del título de Ingeniero en Electrónica, Automatización y Control de  Luis Alberto Orozco Brito.

El sistema dispensador de cerveza está constituido por electroválvulas que permiten controlar la forma de servir la cerveza guardando una proporción de líquido y espuma aceptable, dentro del rango de 1 a 2 dedos, también se dispone de actuadores para el dispensado de vasos cerveceros y para el transporte de la cerveza hacia el cliente.

Se hace uso de la instrumentación necesaria en los sistemas de almacenamiento y dispensado de la cerveza con la finalidad de monitorizar que la bebida se encuentre en las condiciones adecuadas para el cliente, de igual manera se emplean sensores de presencia para gestionar la activación o desactivación del sistema de transporte. Toda la instrumentación y los actuadores elegidos son gestionados por un PLC.

Se desarrolla una aplicación para plataformas móviles, en la cual se muestra el menú de cervezas y presentaciones de las mismas donde los clientes pueden seleccionar su pedido.

Para el proyecto se utilizaRobot KUKA KR20 3 y controlador KRC4