Programación de un paro retardado de máquina

Cuando realizamos el programa de control de un maquina, uno de los puntos a tener en cuenta es cómo el programa del autómata va a gestionar el paro de maquina. Esto dependerá de las necesidades el proceso de la máquina.

Podemos diferenciar dos tipos de paro: Paro inmediato y Paro retardado, en este artículo vamos a explicar en que consiste cada uno de ellos y ver un ejemplo de programación. 

El ejemplo esta hecho con el software Sysmac Studio de Omron y un autómata NX1P pero es aplicable a cualquier marca de autómatas.

Paro de maquina inmediato

Al pulsar el pulsador de MARCHA el ciclo de maquina se inicia y si pulsamos PARO, el ciclo se detiene de inmediato.

Hay maquinas que no requieren realizar un paro en una posición determinada y que permiten realizar un paro inmediato sin perjudicar el proceso, por ejemplo unas cintas trasportadoras.

En este ejemplo de programa tenemos:

2 entradas físicas 

- Pul_Marcha: Pulsador de marcha (NA Normalmente abierto)

- Pul_Paro: Pulsador de paro (NC Normalmente cerrado) / Los pulsadores de paro deben de ser NC

1 Salida física 

- Motor: El motor principal de máquina

1 Marca interna

- Mem_Marcha: Memoria de marcha

Eln el programa, al pulsar Pul_Marcha ponemos a SET la marca interna Mem_Marcha estar marca es la que indica que la maquina esta en marcha y activa el Motor.

Al pulsar Pul_Paro , ponemos a RSET la marca interna Mem_Marcha y detiene el motor de inmediato.

Paro de maquina retardado

Al pulsar el pulsador de MARCHA el ciclo de maquina se inicia y si pulsamos PARO, el ciclo no se detiene de inmediato, lo hace retardado cuando la maquina llega a una posición determinada. 

Hay maquinas que no pueden realizar un paro inmediato (a no ser que sea un paro de emergencia que sí que deberá para inmediatamente) ya que es un proceso secuencial, por ejemplo la mecanización de una pieza.  Al pulsar el paro se espera a llegar a una determinada posición para entonces realizar el paro. Esta posición puede ser un detector de origen  o un punto del proceso determinado, dependerá del cada maquina. En nuestro caso a ese punto le llamaremos Fin_Ciclo.

En este ejemplo de programa tenemos:

2 entradas físicas 

- Pul_Marcha: Pulsador de marcha (NA Normalmente abierto)

- Pul_Paro: Pulsador de paro (NC Normalmente cerrado) / Los pulsadores de paro deben de ser NC

1 Salida física 

- Motor: El motor principal de máquina

2 Marca internaa

- Mem_Marcha: Memoria de marcha

- Mem_Pet_Paro: Memoria de petición de paro

En el programa, al pulsar Pul_Marcha ponemos a SET la marca interna Mem_Marcha estar marca es la que indica que la maquina esta en marcha y activa el Motor.

Al pulsar Pul_Paro , ponemos a SET la marca interna Mem_Pet_Paro , esta marca memoriza la orden de paro cuando la maquina se encuentre en la posición de paro que deseemos.

Cuando la maquina tiene la Mem_Pet_Paro y  se encuentra en la posición de paro Fin_Ciclo ponemos a RSET la marca Mem_Marcha  y detiene el Motor .