7 Tipos de software de robótica que podrías considerar para su robot

Para ayudarte a reducir el ruido y perfeccionar el software adecuado para ti, estos son algunos de los tipos de software de robótica que puede encontrar en el mercado:

1. Programación Offline

La categoría de software más querida por RoboDK, el software de programación Offline proporciona una forma de programar su robot industrial sin necesidad de estar físicamente conectado al robot en ese momento.

Esto significa que no necesita sacar el robot de su proceso de producción para programarlo. Esto reduce el tiempo de inactividad, mejora la calidad de la programación y le permite cambiar rápidamente entre líneas de productos, entre otros beneficios.

El mercado de programación Offline está bastante fracturado, con paquetes a menudo vinculados a marcas de robots individuales. Luego, hay un software de programación Offline que se puede usar con cualquier marca de robots, como RoboDK.

2. Simuladores

Los simuladores de robots vienen en muchas formas. Algunos solo permiten la simulación 2D simple de aspectos específicos de la robótica, mientras que otros incluyen la simulación 3D con motores físicos complejos y entornos realistas.

Si lo desea, puede pasar mucho tiempo probando todos los diferentes paquetes de simulación disponibles (lo he hecho en el pasado y la usabilidad y calidad de los mismos varía enormemente). Desafortunadamente, es difícil saber en un video promocional cuán fácil es usar un simulador. Tienes que salir y probarlo por ti mismo.

Además de ser una herramienta de programación Offline, RoboDK también es un gran simulador. Es lo suficientemente simple como para permitirle programar fácilmente su robot mientras es lo suficientemente potente como para manejar muchos casos de uso diferentes.

3. Middleware

Uno de los tipos de software de robot más incomprendidos es el middleware, el más popular es ROS (Robot Operating System). El middleware de robot proporciona un marco para ejecutar y administrar sistemas robóticos complejos desde una única interfaz unificada.

Como algunas personas lo describen, el middleware es el "pegamento de software" que ayuda a los constructores de robots a evitar reinventar la rueda cuando diseñan un nuevo sistema robótico.

Probablemente no usarías middleware para controlar un solo robot en una línea de producción. Sin embargo, si estas construyendo su propio sistema robótico con múltiples componentes o buscando coordinar múltiples robots, podrías usar middleware para facilitarle la vida durante la fase de I + D.

4. Planificación de robots móviles

Los robots móviles se programan de manera diferente a otros robots, lo que significa usar también un tipo software diferente. Por ejemplo, los planificadores de ruta se utilizan para programar la ruta que tomará el robot a través del entorno, mientras que los algoritmos para evitar obstáculos reaccionan a los cambios en el momento.

Hay muchas herramientas de software interesantes disponibles para la programación de robots móviles, que van desde la logística del almacén hasta los vehículos autónomos.

5. Planificación de ruta en tiempo real

El software de planificación de rutas se utiliza en muchas áreas de la robótica. Los planificadores de ruta básicos, como nuestra función PRM, simplemente se utilizan para acelerar la fase de programación de la robótica industrial.

La planificación de ruta en tiempo real es mucho más compleja que la planificación de ruta básica porque implica la actualización continua del programa para responder a los cambios en el entorno. Esto permite que el robot sea reactivo, pero también puede hacer que el robot sea más inseguro.

Las compañías de software que se especializan en la planificación de rutas en tiempo real tienden a centrar sus esfuerzos en un solo tipo de robot, como la robótica humanoide, la robótica móvil o los brazos robóticos.

6. Control de UAV (Drone)

Un tipo creciente de software robótico es el control de drones. Esto se refiere a cualquier software que se utilice para programar y coordinar vehículos aéreos no tripulados (UAV / drones).

Ha habido un número creciente de áreas de aplicación para drones en la última década más o menos con los drones ahora utilizados en agricultura, inspección y seguridad. El software para drones tiende a enfocarse en áreas de aplicación particulares o aspectos del control de drones (por ejemplo, recolección de datos, análisis de imágenes, mapeo, etc.).

7. Inteligencia artificial para robots

La inteligencia artificial (IA) se ha utilizado con la robótica durante muchos años, casi tanto tiempo como la robótica ha existido. Sin embargo, recientemente ha habido un número creciente de soluciones de software específicamente para usar IA con robots en áreas de aplicación particulares.

Al igual que con los otros tipos de software de robot, la IA tiende a centrarse en aspectos específicos de estas aplicaciones, como analizar imágenes recopiladas en entornos agrícolas, filtrar datos operativos en entornos de fabricación o coordinar enjambres de robots móviles en logística.

¿Qué software es mejor para usted?

Como puedes ver, hay una gran variedad de tipos de software de robot. Si está buscando software para una aplicación de robot en particular, vale la pena ser muy específico sobre lo que está buscando.

Por ejemplo, tendrá mucho más éxito si busca términos como "programación Offline para mecanizado robótico" que simplemente "programación de robots industriales".

Y, como dije anteriormente, una de las mejores maneras de determinar si un software robótico en particular es adecuada para sus necesidades es probarla por ti mismo